2.10 方向盘角度传感器配置说明

用于无法通过OBD直接读取方向盘信号的车型

一、有人串口服务器接线配置说明

T+ 接白线，T- 接绿线
1、笔记本配置IP地址为192.169.0.99，打开串口服务器登录网址192.169.0.7，登录账户密码：admin；
2、本机IP地址设置如下：

设置完，点击保存设置，重新配置电脑IP地址为192.168.7.99，再次登录串口服务器新的IP地址：192.168.7.191.
3、端口1设置如下：

二、其他串口服务器接线配置说明

接线：编码器白色接A，绿色接B，红色接ＶＣＣ，黑色接ＧＮＤ，ＶＣＣ和ＧＮＤ从后置机取１２V并联

默认地址：169.254.173.207
1、安装IOTservice
2、笔记本地址自适应
3、连接后按下图配置
4、完成后重启设备
5、运行机器人程序后TX和RX收发信号灯亮起为正常
连接后按下图配置