2.5 自动刹车、离合组件综合调试说明

1、功能调试

硬件部分安装完成，设备通电后，打开车载终端助手，按照如下步骤操作：

a.点击开始按钮

b.点击踩、松刹车来测试刹车功能是否正常

c.拖动进度条可以调节测试时刹车力度

注：如刹车不正常工作，可通过串口助手来检查刹车控制盒串口模块是否有问题，操作步骤如下：

a、打开串口调试助手，输入串口号：ttysWK2

b、打开串口

c、观察是否有数据正常显示，如数据显示正常，则刹车控制盒串口模块正常，此时刹车无法工作则更换控制盒和电机推杆来定位问题。

2、智慧车联刹车、离合系统

2.1 硬件组成

P型支架

控制盒及线束

2.2 安装接线

新桑安装后效果图

钢丝绳正确锁紧效果

控制盒共有 6 个接口。

1 号接口：1 个电源接口 4PIN

2 号接口：1 个电机线接口 4PIN

3、4 号接口：2 个 CAN 线接口 4PIN，刹车控制盒与离合控制盒 CAN 接口用 CAN 线连接通讯。

5 号接口：1 个串口线接口 6PIN

6 号接口：1 个数据线接口，用于电脑端烧录程序。

刹车控制盒与离合控制盒分别单独供电。

2.3 升级说明

使用USB转如图所示数据线接口的数据线连接控制盒与笔记本，按照如下方式进行烧录：

1）驱动安装

根据笔记本系统自行安装对应驱动程序

2）固件烧录

2.4 支持车型

3、自研单刹车控制盒固件升级说明

3.1、如下图所示，电脑连接JLink烧录器，JLink烧录器连接单刹车控制盒插口，刹车控制盒无需通电。

3.2、按照如下步骤进行升级

步骤一：打开软件

步骤二：加载文件

File-open datafile-目标文件

步骤三：

Option-project setting

CPU选项里选择STM32F407ZG，点击确定

步骤四：下载

首先Target-connect

Target-connect

连接上后 Target-program & verify

完毕后有提示