文档提供者：
佟鑫（东北办事处）
模拟器在使用中可能会出现硬件失灵的现象，例如方向盘打死后方向错误，踏板行程不准确等硬件失灵的问题。
解决方法：
首先请下载Tcp串口助手软件点击下载
解压下载好的Tcp助手的压缩包
该软件免安装，解压过后运行USR-TCP232-TEST这个程序
接着设置协议类型选择TCP SERVER，端口号改成10000，然后发送区设置按十六进制发送的空格打勾，点击监听
连接好了之后会看见右边的空格会不停的出现数据，在发送的空格中直接写上你要发送的命令，点击发送
注意：校准的时候把要发送的命令发送3遍；手动点发送按钮发送，不要自动发送 注意：校准的时候把要发送的命令发送3遍；手动点发送按钮发送，不要自动发送
模拟器校准命令：连接上后发送16进制数据 模拟器校准命令：连接上后发送16进制数据
方向盘左校准：（方向盘打到最左边不动，手不要松开）
Fb B1 30 00 00 E1方向盘右校准：（方向盘打到最右边不动，手不要松开）
Fb B2 30 00 00 E2油门零位校准：（脚不踩油门）
Fb B3 30 00 00 E3油门满值校准：（脚踩住油门踏到底不松开）
Fb B4 30 00 00 E4刹车零位校准：（脚不踩刹车）
Fb B5 30 00 00 E5刹车满值校准：（脚踩住刹车踏到底不松开）
Fb B6 30 00 00 E6离合零位校准：（脚不踩离合）
Fb B7 30 00 00 E7离合满值校准：（脚踩住离合踏到底不松开）
Fb B8 30 00 00 E8
