场地测绘软件使用说明

一、测绘套件简介

1、采集系统组成

采集系统主要有以下五个部分组成：
基准站：基准站是计算获取GPS差分的核心
移动站（集成了蓝牙模块）：移动站即GPS天线和集成了蓝牙模块的数据接接收模块：用来获取GPS卫星的数据以及负责和采集终端的数据交互。

采集终端（安卓手机）：采集软件的载体，用来进行采集数据操作
云平台：从基准站获取差分并提供根据驾校ID获取差分服务（考试场地会用内网，通过ap接入局域网络获取差分服务，配置文档参考部署手册内容）

2、采集系统工作流程

基准站：无需配置，打开确保有差分
移动站：将天线蘑菇头连接到数据接收模块
云平台：中心转发主机
采集系统工作流程：
2.1、基准站发送差分数据，并实时传送到中心转发主机。
2.2、采集设备通过无线网，通过UDP协议，到转发主机实时取差分数据。
2.3、采集设备将获取到的差分数据，通过蓝牙实时发送到移动站。
2.4、移动站获取到差分，解算出坐标，并通过蓝牙传回采集设备。
2.5、采集设备采集并保存坐标

二、软件使用说明

1、安装软件

从OA知识库里下载测点APP—app-release.apk，安装到安卓手机上，安装时所有权限都要开启，否则会造成蓝牙连接不上。安卓手机确保支持蓝牙4.0（一般都满足，Android4.3以上版本都兼容蓝牙4.0）。

2、测点前准备工作

2.1将场地大AP按照如下配置修改:


关闭AIRMAX协议，否则手机连不上无线网络。

网关一定要填，否则手机连不上无线网络。

3、登录界面

登陆页面选择摩托车考试
内网：为中心转发主机（三菱标志）的IP地址。
端口：默认端口25320
工程：工程名称为项目名称，数据保存时候会保存在内存卡相应工程名路径下，每次测绘都要新建一个工程。
密码：暂时未连接到平台，密码初始默认为：123456
登录：即进入采集界面，并自动开启手机蓝牙设备，搜索移动站，连接移动站。

4、摩托车测绘界面

采集页面可分为三个部分：最上面采集状态栏、项目模型界面、采集点坐标界面。如下图：

- 采集状态栏

：蓝牙状态，能看到此图标说明蓝牙工作正常。
：基准站状态，此图标闪烁说明差分数据接收正常。
：移动站状态，能看到此图标说明移动站接收正常。
第一个红色数字：GPS状态解，1、2为单点解不能采集；5为浮点解，不能采集；4为固定解，可以采集。
第二个蓝色数字： GPS差分龄期，可理解成移动站解算差分时间间隔。正常采集状态下，此数值为1-2左右。
第三个黄色数字：为移动站接收到卫星数量，GPS为固定解状态下，即表示解算状态下卫星数量。
N：纬度坐标
E：经度坐标
H：高程

- 项目模型界面

项目模型界面，点击项目名称，如绕桩、单边桥，会在界面右侧显示对应的模型，同时在采集点坐标界面会出现于此项目（绕桩）对应的点数量的列表。一个项目（绕桩）采集完成后，确认无误后点击“提交”按钮，注意采集完一个项目一定要提交，提交的意义就是将数据保存，如不点击提交，再点击其他项目，刚才采集的项目会丢失。点击提交后，可以继续采集。
：重连按钮：在登录后，进入采集界面，如果未连上蓝牙，或者在采集过程中蓝牙断开，且没有自动连接上（正常情况下，移动站蓝牙如断电等情况断开时，待移动站蓝牙再次能用时，手机会自动连接到此设备）。可以使用重连按钮来重新连接蓝牙。

- 采集点坐标界面

坐标列表及采集按钮界面，点击项目模型界面的项目时，会在此界面显示对应项目的模型点空列表，如绕桩为13个点、单边桥12个点、坡道定点停车11个点。在采集时，要选中点，再点击采集。如需重新采集某个点，选中需要重新采集的点，点击采集皆可重采，重采会覆盖之前此点的采集值。
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单边桥： 9-10 是项目的开始线，11-12是项目的结束线

桩 考: 10-11 是项目的开始线，12-13是项目的结束线

这里的项目开始线和结束线需要按照现实场地的行驶顺序在测点的时候对号入座。

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三、摩托车测绘流程

1.测点

1.1打开软件，选择摩托车，输入内网ip、密码、端口号、项目名称，点击登录，密码目前单机版默认为123456，端口号一般默认为25320，项目名称为此次采集的工程名称，采集完成后会以此项目名称建立文件夹，存储采集的数据文件。
1.2如内网ip和密码无误，进入登录界面。此时软件会自动通过内网获取差分数据，同时在后台自动打开手机蓝牙设备，自动搜索并连接到移动站蓝牙设备，如连接成功，会将数据实时显示到状态栏。此步骤无需操作，且每一步状态都有提示出现。

1.3点击选择项目，选中项目后，屏幕会出现对应项目的模型图和空列表。首先将gps天线放置在模型点上，其次在软件中，在项目模型列表中选中当前gps天线所放置的点。最后，当gps信号固定时（即为可采集状态下）点击采集按钮，完成单个点采集。让单个项目都采集完成时，检查每个坐标点数据是否都不相同，点击提交按钮，完成单个项目的测绘。

注意一定要点击提交，不然数据不会存储。

注意一定要点击提交，不然数据不会存储。

注意一定要点击提交，不然数据不会存储。

2.数据导出

2.1采集过程中，每采集一个点，采集软件会自动将采集到的点存储到手机存储器上。
2.2采集完成后，将手机用数据线连接到电脑，采集数据会默认存储在根目录下SDcard/doronMea/motor/当天日期（例：20180706）/工程名称（例：jingppeng）。例如2018年3月17日早上9点开始采集数据，则会自动生成文件SDcard/ doronMea/motor/20180317/20180317_09_00_00.txt。同时会在此文件夹下生成日志文件SDcard/ doronMea/motor /20180317/Log/20180317_09_00_00Log.txt。
2.3将此txt文件拷贝到电脑上，进行进一步后处理。

四、常见错误处理和排查

1、未搜索到蓝牙设备

确保移动站蓝牙设备已经打开，然后点击重新连接按钮
确保app的应用权限全部打开。

2、基准站图标未显示

此情形为未获取到差分数据，正常状态为闪烁状态，检查网络是否通畅